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ABB机器东说念主在与PLC进行Profinet通信大略Ethernet/IP通信时需要将机器东说念主的GSD文献大略EDS文献先给PLC。底下先容ABB机器东说念主的GSD文献和EDS文献如何得到的May最新番号,得到门径如下:
一、 最初在电脑上装配ABB的RobotStudio软件之后,再大开ABB的RobotStudio软件,在选项卡【Add-Ins】下,找到依然装配的robotware;淌若莫得装robotware,需要先下载装配。
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二、 凭证面前机器东说念主的RobotWare版块接纳相应的RobotWare,再右击RobotWare,点击大开【大开数据包文献夹】;
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三、大开文献夹【RobotPackages】;
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四、举例面前机器东说念主的RobotWare版块为6.08的。接纳文献夹【RobotWare_RPK_6.08.0134】并大开;
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五、再接纳文献夹【utility】大开;
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六、找到【service】文献夹并大开;
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七、接纳所需的【GSDML】文献夹大略【EDS】文献夹,大开后内部即有相应的GSD文献和EDS文献;
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八、举例大开【GSDML】文献夹,找到含有GSDML-V2.33的GSD文献,并拷出来即可。
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通过以上体式即可完成对ABB机器东说念主和PLC进行Profinet或Ethernet/IP通信时所需的GSD/EDS文献的得到May最新番号。
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