机器东说念主在运行时为了幸免机器东说念主（如传动装配和轴承）出现过载swag 肛交，必须输入正确的负载数据（质地、重点位置、惯性矩）。
KUKA机器东说念主负载数据可借KUKA.LoadDataDetermination 选项包进行详情。为此，将通过已安装在机器东说念主上的负载履行特定的测量通顺，并记载轴发动机扭矩所产生的电流。然后，凭证此数据推测打算得出负载数据。同期识别出安装在机器东说念主法兰上的器具的质地、重点及惯性。负载不错让系统自动详情或者手工输入。
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机器东说念主上的负载
一、前提条目
1、LoadDataDetermination选项已正确安装。
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2、莫得遴选任何次序。
按捺：小于机器东说念主额定负载 20 % 的负载必须手动分派给器具。如下进行手动输入数据：
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输入负载数据
二、在主菜单中采用【干预运行】-【售后功绩】-【推测打算负载数据】。
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三、LdePlugIn 负载测试插件掀开。
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四、在蛊惑和轴边界选项卡中进行所需的蛊惑。
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在施行中，责任区域接续有甘休，因此机器东说念主只在法则的角度边界内通顺，以幸免与责任区域中的闭幕物碰撞的危机。
1、轴A3必须与大地不祥平行。这要求轴 A2 和轴 A3 的和必须确凿为零。
2、轴 A5 的运转位置不错围绕零位迁徙 ± 40 度。
在运转位置方面，必须已得志以下条目：
① -2度<A2+A3<2度（举例 A2 = -80度和A3 = 80度）
② - 40度 < A5 < 40度
③ A6 随心至软件限位开关。
五、按下【启动】。系统次序掀开。
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六、在示教器上按下启动键，运转运行次序，达到BCO。
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七、按下示教器上的启动键和证实开关，在信息窗口中潜入苦求【在测量之前的测试运行？】。
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采用【是】证实苦求，运转测试运行。
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八、第一个测量通顺之前，会潜入信息“运转测量运行！”。按 OK 证实该信息教唆。
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机器东说念主当今履行第一个测量通顺，然后推测打算负载数据的一部分。
九、每个后续测量通顺之前，会潜入“运行到第二个（或第三个）轨迹的肇始点并进行后续测量！”。
小说专区按 OK 证实该信息教唆。
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十、第 3 次推测打算终了时会潜入负载数据选项卡 。
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十一、分派负载数据
1、在负载数据选项卡的器具采用框中采用一个器具。
2、按下分派器具。负载数据被分派给器具。
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十二、保存负载数据
详情的负载数据不错保存到 U 盘或者硬盘。
1、插上 U 盘。
2、按下 USB，以将详情的数据保存在 U 盘上。
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U盘上将生成一个文献"Load_YYYYMMDD_HHMM.TXT"。
以上形势即是对KUKA机器东说念主进行负载测试的实质。
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