在对KUKA机器东说念主编程时，未必思把尺度的某个点形成公用点，就像HOME点相似，在不同的尺度中皆不错共用。这就需要把这个点修复为全局点肛交 小说，关于机器东说念主系统版块8.6的系统不错通过以下步调进行修复。
1、要修复全局点最初通达全局点修复的权限，默许的全局点修复的权限是禁用的。如以下尺度中的点，在进行[革新领导]-经受[参数]-全局点修复无法勾选，有锁
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的象征。现代激情图片
2、通达全局点修复的权限的步调：最初切换用户组权限，如措置员；
在【主菜单】-【参预驱动】-【权限措置】下通达；
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3、找到“示教全局点”一栏，默许表露“已禁用”，将权限改为【措置员】；
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4、关闭后，笃定保存。
5、再选用尺度革新点位，就不错勾选全局点了，笃定后保存领导。P1点就修复为了全局点。
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6、不错在文献夹R1-System下通达Global_Points模块中巡视修复的全局点。
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如尺度中修复的P1点。
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